EL POSICIONADOR GLOBAL LÁSER PGL
Guía láser intraoperatoria para inserción de implantes dentales
INVESTIGACION Y DESARROLLO (I+D) por el Dr. Luis María Ilzarbe

RESUMEN
Comenzar correctamente un tratamiento es de extrema importancia en implantología.
Si el implante está bien posicionado su futuro tanto a corto plazo, prótesis correcta, como a largo plazo, soporte adecuado de cargas, está garantizado.
Un implante en mala posición compromete la prótesis y fracasará en un corto espacio de tiempo.
Históricamente en el desarrollo de la técnica implantológica, las férulas quirúrgicas aparecen para ayudar al cirujano en la inserción de los implantes.
Las clásicas férulas adolecen de dos defectos: siempre molestan en el campo operatorio y, circunstancialmente, faltan a la precisión.
Pretendemos aportar nuestras ideas en este campo ayudándonos de la luz láser y  férulas quirúrgicas en maxilar antagonista.
Desde espacios lejanos al campo quirúrgico, no molestamos por tanto, emitimos un haz de láser cuya posición y dirección ha sido establecido en estudio previo de laboratorio.
El haz de láser crea una senda que seguirá la fresa para horadar con precisión el  lecho óseo.
Este método garantiza al operador una inserción implantaria precisa, no obtenida hasta ahora, sin molestias en el campo quirúrgico.

Denominaremos al método Posicionador Global Láser (PGL).
 
La tecnología láser para guía de objetos es utilizada ampliamente. En aeronáutica por ejemplo,  para orientar el aterrizaje de aviones en situaciones comprometidas. En balística es conocido popularmente su uso para la orientación de misiles. 
Contrángulo montado con captador de PGL. El dispositivo de irrigación interna sirve como fijación del captador y lo centra sobre el eje de la fresa.

La utilización de férulas es necesaria de un modo genérico, y particularmente importante en casos de desdentados totales, donde carecemos de estructuras dentarias adyacentes que puedan actuar como guías intraoperatoriamente.
También serán de extraordinaria ayuda para aquellos que inicien su práctica en la cirugía implantológica.
Un estudio protésico previo a la cirugía orientará al cirujano y le hará juzgar la conveniencia de utilización de una férula quirúrgica.  Indudablemente, ésta será de indicación forzosa en el caso que planteemos una prótesis fija sobre implantes, donde la coincidencia de ejes de implantes con la futura corona protésica es esencial para obtener un resultado estético. Obvio observar que es más importante el uso de férula para un maxilar superior, segmento anterior, que en otras zonas donde el fallo estético es menos grave.
Acertar la posición adecuada es primordial pero casi es más horadar el lecho óseo en la dirección correcta.
Las férulas quirúrgicas clásicas son molestas en el campo quirúrgico y en muchas ocasiones su fiabilidad es cuestionada por los profesionales pues su eficacia se compromete una vez levantado el colgajo que da acceso al maxilar.
Presentamos un nuevo desarrollo donde queremos conjugar la férula en el antagonista con luz láser,  cuyo haz no es molesto como objeto material y nos indicará eficaz y nítidamente desde lejos tanto posición como dirección del implante o implantes a insertar.
Basándonos en los mismos fundamentos que utilizan los aviones para aterrizar en situaciones de no visibilidad o en zonas confinadas, así como en los sistemas de guía láser que dirigen, con gran precisión, los misiles hacia su blanco,  este prototipo crea el eje virtual (“senda”) del implante teóricamente idóneo, por el cual debe desplazarse el eje de la broca (“en senda”) durante el fresado del lecho. Indicará señal de error, emisión de un pitido, en el instante que los ejes fresa/láser dejen de coincidir (“salir de senda”).
El margen de tolerancia (“ancho de senda”)  de desvío entre ejes puede hacerse tan estrecho como se quiera, pero prácticamente puede ser admitida como tolerancia la cifra de 1 mm de excentricidad de ejes, para que no resulte demasiado crítica la operación de horadado.


 
Perforación “EN SENDA”: El captador del 
PGL en la culata del contrángulo ve el 
emisor láser y comunica normalidada la
consola: recorrido de perforación en senda.
“SALIR DE SENDA”: Al variar el eje de
perforación el emisordeja de incidir sobre el captador de la culata. El controlador de la
consola avisa con luz roja y pitido intermitente.

MATERIALES Y MÉTODOS. DISEÑO FÍSICO
Sobre los modelos obtenidos del paciente a intervenir y con el auxilio de radiografías y scanner, realizamos una predeterminación protésica que nos dará la posición y  eje idóneo para cada implante.
Perforamos en la escayola con profundidad suficiente hasta llegar a atravesar totalmente el grosor creando un túnel, insertamos vástagos metálicos largos.
Se diseña una férula en antagonista. Probamos en el paciente y obtenemos una relación no céntrica, en boca semiabierta. Enviando a taller las mordidas, se montan los sustentos posteriores con pins desmontables.
Los vástagos metálicos son recepcionados en la meseta de resina de la cubeta antagonista donde los cortaremos y situaremos los hilos de silicona convenientemente desplazados para guiar el contrángulo y la fresa.
Desde la meseta apuntaremos el haz láser que coincidirá exactamente con el centro del túnel horadado de tal modo que podemos ver el punto rojo de luz reflejado en una superficie situada en el otro extremo del túnel. Se fija la horquilla (lira) para cada implante. Al final tendremos tantas hembras de pins como implantes a colocar. Un solo macho formará parte del cuerpo receptor del emisor de láser que saltará de hembra en hembra señalando todos los puntos a implantar con exactitud en posición y dirección.
Incorporamos al conjunto contrángulo-fresa un vástago de irrigación interna en cuya culata situamos un receptor conectado a la consola de nuestro posicionador global láser (PGL).
La consola está dotada con elementos de interpretación de datos acústicos y luminosos (luz verde, acierto en senda; luz roja, desvío de senda; sonido agudo intermitente para desvío de senda).
Vamos a utilizar un láser diode con las siguientes características técnicas básicas: longitud de onda 630.680 nm.;  Max. Output <5mw.
 

MATERIALES Y MÉTODOS. UTILIZACIÓN
Una vez levantado el colgajo proyectaremos el láser en el primer punto a perforar.
Marcamos con la punta de la fresa la posición del implante a insertar.
A continuación apuntamos con el láser a la culata del contrángulo donde hemos situado el captador del PGL y comenzamos a horadar.
El láser marca el captador de la culata y lo fuerza a ir en senda.
Si nos salimos del eje obligado por el láser, éste deja de marcar el captador de la culata y el dispositivo de la consola emitirá un pitido agudo intermitente que nos indica el error de trayectoria y la necesidad de rectificar. Se encenderá la luz roja en la consola del PGL (alarmas acústica y luminosa).
Una vez rectificada la dirección el láser marcará el captador con lo que la consola reconoce de nuevo la senda y deja de pitar.
 
Al final de la perforación observamos el láser marcando la culata del contrángulo. El eje es correcto, posición y dirección exactos.

Contamos con encontrar hueso suficiente en nuestra posición idónea predeterminada. Sin embargo, en ocasiones nuestros cálculos pueden haber sido erróneos. En tal caso el PGL seguirá siendo útil como marcador de posición, puesto que perforaremos en un lugar lo más cercano posible al punto señalado por el láser y utilizaremos como medio auxiliar indicativo de la dirección correcta los hilos de silicona.

CONCLUSIONES
El método que presentamos supone un posicionamiento global de implantes mediante luz láser (PGL) y busca evitar las molestias operatorias inherentes a las férulas clásicas, dando precisión al acto quirúrgico.
El método planteado presenta las siguientes ventajas sobre las férulas tradicionales:
No molesto en el campo operatorio por no ocupar el lugar del colgajo. La férula se construye en el maxilar antagonista y fijamos en apertura media la relación intermaxilar.
Precisión: el láser indicará con exactitud tanto la posición del implante como la dirección de la perforación con lo que lugar y eje están asegurados.
Ergonomía: Al ser una dirección guiada en senda por el láser, el cirujano actuará con mayor soltura pues oirá sus errores. Menor stress por ello.

Con este método damos un paso más hacia la consecución de un ideal quirúrgico para garantizar una prótesis implantaria perfecta. Gracias a la correcta inserción de los implantes facilitaremos extraordinariamente la labor del protesista y taller y aseguraremos un final estético y durable.
Queda por solucionar, como propuesta de investigación de futuro,  la correcta fijación de la cubeta en el antagonista cuando no hay estructuras anatómicas suficientes (desdentados totales).

Este material es resumen del artículo publicado por el Dr. Ilzarbe y Antonio Fernández, ingeniero, en  la revista GACETA DENTAL, marzo 98.



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Página actualizada el 03 de Diciembre de 1999
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